DESIGN OF ADAPTIVE SLIDING MODE FUZZY CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR BASED ON EXTENDED KALMAN FILTER
| المؤلف الرئيسي: | Al Edhaibi, Abd Alrahman |
|---|---|
| مؤلفين آخرين: | Huang, Jen Kuang (super.) |
| التاريخ الميلادي: |
2000
|
| موقع: | نورفولك |
| الصفحات: | 1 - 145 |
| رقم MD: | 613039 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | العربية |
| الدرجة العلمية | رسالة دكتوراه |
| الجامعة | Old Dominion University |
| الكلية | College of Engineering |
| الدولة | الولايات المتحدة الأمريكية |
| المصدر: | قاعدة المنظومة للرسائل الجامعية |
| الحالة | تمت المناقشة |
| قواعد المعلومات: | Thesis |
| رابط المحتوى: |
| الوصف المادي: |
1 - 145 |
|---|
عناصر مشابهة
-
Design of an Adaptive Fuzzy Controller Through Sliding Mode Concept
بواسطة: Mansour, Mohamed Fathi Al Baz منشور: (2005) -
FUZZY LOGIC BASED EXACT SENSORLESS SPEED CONTROL OF INDUCTION MOTOR AT LOW RANGE OF OPERATIONS
بواسطة: Al Batran, Abd Alfattah منشور: (2004) -
Fuzzy adaptive control through sliding motion phenomena
بواسطة: Deabes, Weal Abd Alrahman منشور: (2003) -
Trajectory Tracking Control of 3-DOF Robot Manipulator Using TSK Fuzzy Controller
بواسطة: Abu Alsebah, Mahmoud A. منشور: (2013) -
Adaptive Hierarchical Fuzzy controller for HVAC Systems in Low Energy Buildings
بواسطة: Al Alami, Fady M. منشور: (2013)