Modeling and High Precision Motion Control of 3 DOF Parallel Delta Robot Manipulator
| العنوان بلغة أخرى: |
التمثيل الرياضي والتحكم عالي الدقة بالروبوت المتوازي "دلتا" ثلاثي الأبعاد |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | Al Ashqar, Hamd Allah A. H. |
| مؤلفين آخرين: | Hussein, Mohammed T. Al Haj (Supervisor) |
| التاريخ الميلادي: |
2013
|
| موقع: | Gaza |
| التاريخ الهجري: | 1434 |
| الصفحات: | 1 - 84 |
| رقم MD: | 693277 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | العربية |
| الدرجة العلمية | رسالة ماجستير |
| الجامعة | الجامعة الإسلامية (غزة) |
| الكلية | كلية الهندسة |
| الدولة | فلسطين |
| المصدر: | قاعدة المنظومة للرسائل الجامعية |
| الحالة | تمت المناقشة |
| قواعد المعلومات: | Thesis |
| رابط المحتوى: |
| الوصف المادي: |
1 - 84 |
|---|
عناصر مشابهة
-
Trajectory Tracking Control of 3-DOF Robot Manipulator Using TSK Fuzzy Controller
بواسطة: Abu Alsebah, Mahmoud A. منشور: (2013) -
A model of environment representation architecture for intelligent robot
بواسطة: Al Douri, Musa Abd Allah Hameed منشور: (2014) -
Trajectory Tracking Control of A 2-DOF Robot Arm Using Neural Networks
بواسطة: Al Ashi, Mahmoud M. منشور: (2014) -
Fuzzy control system for navigation of mobile robot
بواسطة: Hebish, Wael Abd Almonsef Abd Alwhab منشور: (2001) -
Motion planning for mobile robot in dynamic environments using potential field method and fuzzy logic
بواسطة: Garibeh, Mohammad Hamdan Sari منشور: (2008)