Collision-free cartesian path planning of robot manipulators using continuous genetic algorithms
| العنوان بلغة أخرى: |
استخدام لوجريتمات الجينات المتصلة في تخطيط المسار الخالي من التصادمات للذراع الآلية |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | Bataineh, Sufyan Taisir |
| مؤلفين آخرين: | Al Smadi, Adnan M. (Advisor) |
| التاريخ الميلادي: |
2005
|
| موقع: | إربد |
| الصفحات: | 1 - 109 |
| رقم MD: | 742561 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | العربية |
| الدرجة العلمية | رسالة ماجستير |
| الجامعة | جامعة اليرموك |
| الكلية | كلية تكنولوجيا المعلومات وعلوم الحاسوب |
| الدولة | الاردن |
| المصدر: | قاعدة المنظومة للرسائل الجامعية |
| الحالة | تمت المناقشة |
| قواعد المعلومات: | Thesis |
| رابط المحتوى: |
| الوصف المادي: |
1 - 109 |
|---|
عناصر مشابهة
-
Using geographical information systems (GIS) and genetic algorithm (GA) to find optimal time path
بواسطة: Al Balawneh, Daed Ahmad Qasim منشور: (2010) -
Control of industrial robots
بواسطة: El Baz, Mohamed F. منشور: (1997) -
FRAMEWORK MODEL FOR STRATEGIC PLANNING USING DYNAMIC WORKFLOW
بواسطة: Abu Hamour, Ziad Mohammad Al Alqan منشور: (2012) -
Counter Weights Positioning For Improved Dynamic Performance in Systems of Two Degrees of Freedom Planar Robots
بواسطة: Amareen, Wae'l Damen منشور: (1991) -
Applicability of continuous genetic algorithms for the solution of optimal control problems
بواسطة: Al Asasfeh, Ali Ghaleb Ali منشور: (2005)